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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Mots-clés

Cell culture Architecture logicielle de contrôle 3D reconstruction Archéologie sous-marine Robust control 3D registration ASV ACL Marine Robotics Control Software Architecture Computer Vision Mechanical design 3D Cognitive control architectures Control Path following Robotique Environment Exploration Underwater Stereovision Challenge Clibration de capteurs Electronic tagging Manipulation Computing Contraintes Temporelles Autonomous Underwater Vehicle Robotics AUV Contextual approach Adaptive sampling 3D Reconstruction Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Underwater vehicle Benchmark Fish Biomimetic Digital processing Calibration de caméra Collaborative Robotics Marine robotics Super-Twisting Algorithm Collective exploration Body composition estimation Coordination multi-véhicule Dataset Robotique sous-marine Karstic Exploration Robotique sous-Marine Approche contextuelle SLAM Autonomous underwater vehicle Coral reef Underwater Robotics Cable-driven parallel robots Conception électronique Identification Large Atlantic bluefin tuna Calibration Underwater vision Capteurs Bioimpédance Coordinated formation control BPSK Robotic Control Modularity Underwater Archaeology Bird AI-based methods Intra-body communication Commande Spectroscopy Reconstruction 3D Body area network Bluefin tuna Camera calibration Underwater robotics Modélisation Cartographie Underwater archaeology Archéologie Modeling Galvanic coupling Controle Bioimpedance spectroscopy Multi-frequency Architecture de contrôle Adaptive Controller Control Software Archeology Adaptive control Real-time experiments Confined environment 3D modelling Bioimpedance Purse seine Audio Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Computer vision Control software architecture