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25 Results
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Verification and Synthesis of Hybrid Systems

Thi Xuan Thao Dang
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2000. English. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00006738v1
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La Maturité de l'Information et le Processus de Conception Collaborative

Khadidja Grebici
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00271524v1
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Development of miniaturized light endoscope-holder robot for laparoscopic surgery.

Jean-Alexandre Long , Philippe Cinquin , Jocelyne Troccaz , Sandrine Voros , Jean-Luc Descotes , et al.
Journal of Endourology, 2007, 21 (8), pp.911-4. ⟨10.1089/end.2006.0328⟩
Journal articles hal-00193100v1
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Information Extraction From Sound for Medical Telemonitoring

Dan Istrate , Eric Castelli , Michel Vacher , Laurent Besacier , Jean-François Serignat
IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 2006, 10(2), pp.264-274
Journal articles hal-00419915v1
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ARCHITECTURE ET SIMULATION LOCALES DU SYSTEME D'INFORMATION DOMOTIQUE-SANTE INTEGRE A DOMICILE (SID²) POUR LA DETECTION DE SITUATIONS A RISQUE ET L'AIDE A LA DECISION

Gilles Virone
domain_stic.inge. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00005971v1
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Toward a real-time tracking of a medical deformable needle from strain measurements

Adeline L.G. Robert , Grégory Chagnon , Agnès Bonvilain , Philippe Cinquin , Alexandre Moreau-Gaudry
35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Jul 2013, Osaka, Japan. pp.3495-8, ⟨10.1109/EMBC.2013.6610295⟩
Conference papers hal-01006353v1
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Contribution au développement d'un système portable automatique d'aide à la détermination de l'état d'urgence d'un blessé polytraumatisé. Apprentissage supervisé de classes de choc hémorragique.

Guillaume Jean-Paul Claude Becq
Autre. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00123992v1

Capteurs et recalage per-opératoire

Jocelyne Troccaz
Jocelyne Troccaz. Robotique médicale, Hermès - Lavoisier, pp.95-127, 2012, IC2 (Traité "systèmes automatisés")
Book sections hal-00636343v1

Modèles biomécaniques pour la chirurgie assistée par ordinateur

Jocelyne Troccaz
XXXIIème congrès de la Société de Biomécanique, Aug 2007, Lyon, France
Conference papers hal-00243121v1
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Reconstruction 3D du bassin humain à partir d'images médicales multimodales incomplètes. Application à l'assistance de la chirurgie de la prothèse totale de la hanche (PTH).

Ligia Miriam Amavizca Ruiz
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00357244v1
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Biopsym : a learning environment for transrectal ultrasound guided prostate biopsies

Janssoone Thomas , Grégoire Chevreau , Lucile Vadcard , Pierre Mozer , Jocelyne Troccaz
18th "Medecine Meets Virtual Reality", Feb 2011, Newport beach, United States. pp.000-999
Conference papers hal-00533837v1

Pressure sensor-based tongue-placed electrotactile biofeedback for balance improvement--biomedical application to prevent pressure sores formation and falls.

Nicolas Vuillerme , Olivier Chenu , Nicolas Pinsault , Alexandre Moreau-Gaudry , Anthony Fleury , et al.
Conference proceedings : .. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference, 2007, 2007, pp.6114-7. ⟨10.1109/IEMBS.2007.4353744⟩
Journal articles hal-01006377v1
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Détection et Reconnaissance des Sons pour la Surveillance Médicale

Dan Istrate
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00005830v1
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Fusion de Données Multicapteurs pour un Système de Télésurveillance Médicale de Personnes à Domicile

Florence Duchêne
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2004. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00007607v2
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Activations musculaires et mouvements linguaux : modélisation en parole naturelle et pathologique

Stéphanie Isabelle Buchaillard
Sciences du Vivant [q-bio]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
Theses tel-00201486v4

Robotique médicale

Jocelyne Troccaz
Hermès - Lavoisier, pp.447, 2012, 978-2-7462-3218-1
Books hal-00636339v1

Spécificités et état de l'art

Etienne Dombre , Michel de Mathelin , Jocelyne Troccaz
Jocelyne Troccaz. Robotique médicale, Hermès - Lavoisier, pp.23-77, 2012, IC2 (Traité "systèmes automatisés")
Book sections hal-00636346v1

An innovative technique to control bleeding with vacuum device.

Karen Guerrero , Alexandre Moreau-Gaudry , Paolo Porcu , Dominique Blin
European Journal of Cardio-Thoracic Surgery, 2011, 39 (6), pp.1070-2. ⟨10.1016/j.ejcts.2010.09.047⟩
Journal articles hal-01006373v1
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Apprentissage d'appariements pour la discrimination de séries temporelles

Cédric Frambourg
Autre. Université de Grenoble, 2013. Français. ⟨NNT : 2013GRENS025⟩
Theses tel-00948989v1

Evaluation of a computer-assisted navigation system for anterior cruciate ligament reconstruction: prospective non-randomized cohort study versus conventional surgery.

S. Plaweski , Sandra David-Tchouda , J. Dumas , J. Rossi , Alexandre Moreau-Gaudry , et al.
Orthopaedics & Traumatology: Surgery & Research, 2012, 98 (6 Suppl), pp.S91-7. ⟨10.1016/j.otsr.2012.07.001⟩
Journal articles hal-01006363v1
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Biomécanique de la croissance de la plaque d'athérosclérose : contribution à l'étude des contraintes résiduelles

Nicolas Mesnier
Autre. Université de Grenoble, 2011. Français. ⟨NNT : 2011GRENI031⟩
Theses tel-00619289v1
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Prosper: image and robot-guided prostate brachytherapy

Michael Baumann , Michel Bolla , Vincent Daanen , Jean-Luc Descotes , Jean-Yves Giraud , et al.
2011, pp.63-65
Other publications hal-00584045v1
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Computer- and robot-assisted Medical Intervention

Jocelyne Troccaz
Shimon Nof. Handbook of Automation, Springer, pp.1451-1466, 2009
Book sections hal-00371025v1

Intra-operative sensors and registration

Jocelyne Troccaz
Jocelyne Troccaz. Medical robotics, Wiley - ISTE, pp.69-99, 2012
Book sections hal-00661008v1

Sensor, signal, and imaging informatics: evidence-based health informatics.

Sandrine Voros , A. Moreau-Gaudry , Non Renseigné
Yearb Med Inform, 2013, 8 (1), pp.117-9
Journal articles hal-01006359v1