Verification and Synthesis of Hybrid Systems
Thi Xuan Thao Dang
Other [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2000. English.
⟨NNT : ⟩
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La Maturité de l'Information et le Processus de Conception Collaborative
Khadidja Grebici
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2007. Français.
⟨NNT : ⟩
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Development of miniaturized light endoscope-holder robot for laparoscopic surgery.
Jean-Alexandre Long
,
Philippe Cinquin
,
Jocelyne Troccaz
,
Sandrine Voros
,
Jean-Luc Descotes
,
et al.
Journal articles
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Information Extraction From Sound for Medical Telemonitoring
Dan Istrate
,
Eric Castelli
,
Michel Vacher
,
Laurent Besacier
,
Jean-François Serignat
IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine , 2006, 10(2), pp.264-274
Journal articles
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ARCHITECTURE ET SIMULATION LOCALES DU SYSTEME D'INFORMATION DOMOTIQUE-SANTE INTEGRE A DOMICILE (SID²) POUR LA DETECTION DE SITUATIONS A RISQUE ET L'AIDE A LA DECISION
Gilles Virone
domain_stic.inge. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2003. Français.
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Toward a real-time tracking of a medical deformable needle from strain measurements
Adeline L.G. Robert
,
Grégory Chagnon
,
Agnès Bonvilain
,
Philippe Cinquin
,
Alexandre Moreau-Gaudry
35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) , Jul 2013, Osaka, Japan. pp.3495-8,
⟨10.1109/EMBC.2013.6610295⟩
Conference papers
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Contribution au développement d'un système portable automatique d'aide à la détermination de l'état d'urgence d'un blessé polytraumatisé. Apprentissage supervisé de classes de choc hémorragique.
Guillaume Jean-Paul Claude Becq
Autre. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2004. Français.
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Capteurs et recalage per-opératoire
Jocelyne Troccaz
Jocelyne Troccaz. Robotique médicale , Hermès - Lavoisier, pp.95-127, 2012, IC2 (Traité "systèmes automatisés")
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Modèles biomécaniques pour la chirurgie assistée par ordinateur
Jocelyne Troccaz
XXXIIème congrès de la Société de Biomécanique , Aug 2007, Lyon, France
Conference papers
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Reconstruction 3D du bassin humain à partir d'images médicales multimodales incomplètes. Application à l'assistance de la chirurgie de la prothèse totale de la hanche (PTH).
Ligia Miriam Amavizca Ruiz
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2005. Français.
⟨NNT : ⟩
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Biopsym : a learning environment for transrectal ultrasound guided prostate biopsies
Janssoone Thomas
,
Grégoire Chevreau
,
Lucile Vadcard
,
Pierre Mozer
,
Jocelyne Troccaz
18th "Medecine Meets Virtual Reality" , Feb 2011, Newport beach, United States. pp.000-999
Conference papers
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Pressure sensor-based tongue-placed electrotactile biofeedback for balance improvement--biomedical application to prevent pressure sores formation and falls.
Nicolas Vuillerme
,
Olivier Chenu
,
Nicolas Pinsault
,
Alexandre Moreau-Gaudry
,
Anthony Fleury
,
et al.
Conference proceedings : .. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual Conference , 2007, 2007, pp.6114-7.
⟨10.1109/IEMBS.2007.4353744⟩
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Détection et Reconnaissance des Sons pour la Surveillance Médicale
Dan Istrate
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français.
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Fusion de Données Multicapteurs pour un Système de Télésurveillance Médicale de Personnes à Domicile
Florence Duchêne
Interface homme-machine [cs.HC]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2004. Français.
⟨NNT : ⟩
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Activations musculaires et mouvements linguaux : modélisation en parole naturelle et pathologique
Stéphanie Isabelle Buchaillard
Sciences du Vivant [q-bio]. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, 2007. Français.
⟨NNT : ⟩
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Robotique médicale
Jocelyne Troccaz
Hermès - Lavoisier, pp.447, 2012, 978-2-7462-3218-1
Books
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Spécificités et état de l'art
Etienne Dombre
,
Michel de Mathelin
,
Jocelyne Troccaz
Jocelyne Troccaz. Robotique médicale , Hermès - Lavoisier, pp.23-77, 2012, IC2 (Traité "systèmes automatisés")
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An innovative technique to control bleeding with vacuum device.
Karen Guerrero
,
Alexandre Moreau-Gaudry
,
Paolo Porcu
,
Dominique Blin
Journal articles
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Apprentissage d'appariements pour la discrimination de séries temporelles
Cédric Frambourg
Theses
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Evaluation of a computer-assisted navigation system for anterior cruciate ligament reconstruction: prospective non-randomized cohort study versus conventional surgery.
S. Plaweski
,
Sandra David-Tchouda
,
J. Dumas
,
J. Rossi
,
Alexandre Moreau-Gaudry
,
et al.
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Biomécanique de la croissance de la plaque d'athérosclérose : contribution à l'étude des contraintes résiduelles
Nicolas Mesnier
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Prosper: image and robot-guided prostate brachytherapy
Michael Baumann
,
Michel Bolla
,
Vincent Daanen
,
Jean-Luc Descotes
,
Jean-Yves Giraud
,
et al.
2011, pp.63-65
Other publications
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Computer- and robot-assisted Medical Intervention
Jocelyne Troccaz
Shimon Nof. Handbook of Automation , Springer, pp.1451-1466, 2009
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Intra-operative sensors and registration
Jocelyne Troccaz
Jocelyne Troccaz. Medical robotics , Wiley - ISTE, pp.69-99, 2012
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Sensor, signal, and imaging informatics: evidence-based health informatics.
Sandrine Voros
,
A. Moreau-Gaudry
,
Non Renseigné
Yearb Med Inform , 2013, 8 (1), pp.117-9
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