Bio-inspired microdrones
Microdrones bio-inspirés
Résumé
These days, flying insects are seen as genuinely agile aircraft fitted with a parsimonious brain capable of visually navigating in unpredictable environments. Understanding, how such tiny animals work, would allow engineers to figure out different issues in relation with drones miniaturization. To turn a drone into a robot of 1 kg, conventional avionics can be employed by miniaturizing avionic systems, but at the expense of their flight autonomy. However, turning a drone into a robot of a mass between 1 g and 500 g requires an innovative approach taking inspiration from flying insects both with regard to their flapping wings propulsion system and their visiosensory system mainly based on motion in order to orientate in space, to navigate, or to see and avoid obstacles.
Aujourd’hui, les insectes volants sont perçus comme étant de véritables aéronefs minuscules et agiles, équipés d’un cerveau parcimonieux, capables de naviguer à vue en environnements imprévisibles. Comprendre le fonctionnement de tels petits animaux permettrait de résoudre les différentes problématiques inhérentes à la miniaturisation des drones. Robotiser un drone d’environ 1 kg est envisageable en miniaturisant l’avionique existante, mais au détriment de leur autonomie en vol. En revanche, robotiser un drone d’environ 1 à 100 g nécessite une démarche innovante s’inspirant des insectes volants sur le plan de leur système de propulsion basé sur des ailes battantes, ou de leur système sensorimoteur basé principalement sur la vision pour se stabiliser, s’orienter, naviguer, ou bien encore voir et éviter les obstacles.
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Techniques-Ingenieur-Dossier S7717-Serres-Viollet-Ruffier-Microdrones-Bio-inspirés.pdf (1.05 Mo)
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