Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-Route - Aix-Marseille Université Access content directly
Conference Papers Year : 2004

Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-Route

Abstract

Cet article développe un modèle (de contact véhicule-chaussée) pertinent pour l'estimation en ligne de l'état et des forces de contact par un observateur robuste et adaptatif. L'étude est considérée dans le but de la maîtrise des trajectoires du véhicule par la commande, et la détection de situations à situations à risques.
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Dates and versions

hal-01967642 , version 1 (01-01-2019)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01967642 , version 1

Cite

Abdelhamid Rabhi, Nacer Kouider M'Sirdi, Nabila Zbiri, Yves Delanne. Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-Route. CIFA 2004, Nov 2004, Douz, Tunisie. ⟨hal-01967642⟩
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