Modélisation pour l'estimation de l'état et des forces d'Interaction Véhicule-Route
Résumé
Cet article développe un modèle (de contact véhicule-chaussée) pertinent pour l'estimation en ligne de l'état et des forces de contact par un observateur robuste et adaptatif. L'étude est considérée dans le but de la maîtrise des trajectoires du véhicule par la commande, et la détection de situations à situations à risques.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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