Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel - Aix-Marseille Université Access content directly
Conference Papers Year : 2008

Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel

Abstract

Le but de cette étude est d’étendre aux trois dimensions (x,y,z) le principe de régulation des vitesses optiques composant le flux optique. Le nouveau pilote automatique que nous avons conçu, ALIS (AutopiLot using an Insect based vision System) permet de naviguer en 3D dans un tunnel, en prenant en compte les vitesses optiques droit, gauche, ventrale, et dorsale composant le flux optique perçu.
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2008-Portelli et al. Proc JEDSMH.pdf (334.06 Ko) Télécharger le fichier
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Dates and versions

hal-02298370 , version 1 (26-09-2019)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02298370 , version 1

Cite

G. Portelli, Julien Serres, F. Ruffier, N. Franceschini. Un pilote automatique inspiré des insectes pour la navigation 3D dans un tunnel. 4ème Journée de l'Ecole Doctorale Sciences du Mouvement Humain (JEDSMH), May 2008, Avignon, France. ⟨hal-02298370⟩
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