@inproceedings{serres:hal-03285797, TITLE = {{Projet MiMiC-ANT - {\'E}tude de la locomotion lors du transport de charges chez la fourmi : application {\`a} la robotique hexapode}}, AUTHOR = {Serres, Julien and Fourcassi{\'e}, Vincent and Brodoline, Ilya and Moretto, Pierre and Viollet, St{\'e}phane}, URL = {https://amu.hal.science/hal-03285797}, BOOKTITLE = {{Colloque Ing{\'e}nierie inspir{\'e}e par la nature}}, ADDRESS = {en visionconf{\'e}rence, France}, ORGANIZATION = {{L'Institut des sciences de l'ing{\'e}nierie et des syst{\`e}mes (INSIS) du CNRS}}, YEAR = {2021}, MONTH = Jun, KEYWORDS = {Biomimetism ; Bionics ; Actuator ; Force sensing ; Biomimicry ; pattern of locomotion ; patron de locomotion ; Bioinspiration ; Biomim{\'e}tisme ; Bionique ; Biorobotique ; Actionnement ; Capteur de force}, HAL_ID = {hal-03285797}, HAL_VERSION = {v1}, }