Actuator Health State Monitoring & Degradation Impact Study on a 4-Mecanum Wheeled Mobile Robot Behaviour - Aix-Marseille Université
Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Actuator Health State Monitoring & Degradation Impact Study on a 4-Mecanum Wheeled Mobile Robot Behaviour

Domaines

Automatique / Robotique

Samia MELLAH  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://amu.hal.science/hal-03350073

Soumis le : mardi 21 septembre 2021-10:08:09

Dernière modification le : lundi 10 juin 2024-16:50:19

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03350073 , version 1 (21-09-2021)

Identifiants

Citer

Samia Mellah, Guillaume Graton, El Mostafa El Adel, Mustapha Ouladsine, Alain Planchais. Actuator Health State Monitoring & Degradation Impact Study on a 4-Mecanum Wheeled Mobile Robot Behaviour. 2021 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2021, PUGLIA, France. pp.1076-1081, ⟨10.1109/MED51440.2021.9480231⟩. ⟨hal-03350073⟩

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