Ce travail s’intéresse aux mécanismes perceptivo-moteurs qui sous-tendent le contrôle d’une action d’interception avec déplacement. Plus particulièrement, l’objectif principal de cette thèse était d’éprouver la robustesse d’un principe de contrôle perceptivo-moteur basé sur l’annulation des variations de l’angle de relèvement, en manipulant d’une part la richesse informationnelle de l’environnement, et d’autre part, en testant des populations d’agents qui présentaient des caractéristiques neurophysiologiques particulières. Nous avons utilisé une plateforme de réalité virtuelle ainsi que des protocoles de décorrélation et/ou de restriction des informations. Ce dispositif de réalité virtuelle était constitué d’un grand écran situé face aux participants, couplé avec différentes interfaces comportementales (i.e., un tapis roulant ou un joystick). Les résultats obtenus montrent jusqu’à une certaine limite, que le principe de contrôle perceptivo-moteur testé (CBA) est suffisamment robuste pour faire face aux contraintes environnementales. Cependant, au-delà d’une limite liée au contexte informationnel, les agents optent pour un autre principe de contrôle. Nos résultats révèlent également que le principe de contrôle CBA est suffisamment robuste pour expliquer le comportement de populations distinctes (jeune, sénior, patiente dé-afférentée), si la capacité perceptive des agents est intégrée sous forme de seuils perceptifs (traduisant l’état d’altération proprioceptif) Ce travail de thèse a permis de délimiter le champ d’application d’un principe de contrôle perceptivo-moteur particulier tout en démontrant son caractère robuste.