AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS - Aix-Marseille Université Access content directly
Journal Articles Télécom‎ : revue de l'association TELECOM Paristech ALUMNI Year : 2019

AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS

Abstract

La navigation autonome constitue l’un des enjeux majeurs de notre époque. Il est donc impératif d’augmenter la précision et la fiabilité des systèmes de navigation. En s’inspirant des modalités sensorielles des fourmis du désert, il est possible de concevoir de nouvelles stratégies innovantes. Ainsi, en observant le ciel, le robot AntBot est capable de s’orienter et de revenir à sa base avec une précision 100 fois meilleure que celle du GPS.
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2019- Dupeyroux et al. - Antbot - Telecom num193.pdf (3.2 Mo) Télécharger le fichier
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Dates and versions

hal-02321479 , version 1 (21-10-2019)

Identifiers

  • HAL Id : hal-02321479 , version 1

Cite

Julien Dupeyroux, Stéphane Viollet, Julien Serres. AntBot, un robot fourmi qui navigue sans GPS. Télécom‎ : revue de l'association TELECOM Paristech ALUMNI, 2019, 193, pp.53-55. ⟨hal-02321479⟩
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