L’éducation inclusive est au centre des politiques éducatives dans de nombreux pays, notamment en France. Or, tout en ayant eu des évolutions positives relatives au nombre d’élèves en situation de handicap scolarisés, ou dans la mise en place de dispositifs (notamment les ULIS ) qui permettent leur accueil dans les classes ordinaires, il reste encore du chemin à faire, notamment en ce qui concerne la question de l’accessibilité didactique, c’est-à-dire l’accès aux savoirs. Cette situation est aussi valable pour les élèves qui ont des difficultés d’apprentissage et pour lesquels le système éducatif en France a mis en place des dispositifs d’aide depuis un certain nombre d’années. Notre travail s’intéresse aux dispositifs d’aide aux élèves ayant des difficultés d’apprentissage et nos questions sont les suivantes : Comment transformer un dispositif d’aide afin qu’il puisse créer des liens et des conditions d’accessibilité didactique pour les élèves y participant ? Quels sont les effets sur les apprentissages de ces élèves ? Pour répondre à ces deux questions, nous présentons d’abord les présupposés théoriques qui nous permettent de modéliser le type de dispositif que nous avons appelé « préventif » en indiquant déjà par là le type de transformation de la fonction du dispositif envisagé. Ensuite, nous présentons un exemple de mise en œuvre dans une classe de CE1 (deuxième année de l’enseignement primaire) en France, en montrant certains des effets sur les apprentissages d’élèves ayant des difficultés d’apprentissage.